นักวิทยาศาสตร์ยังไม่ได้ประทับวันที่เมื่อสิ่งนี้เกิดขึ้น แต่ระบบประสาทกลับไปแล้ว การศึกษาหนึ่ง ในปี 2019 ชี้ให้เห็นว่าสิ่งมีชีวิตกลุ่มแรกที่พัฒนาเซลล์ประสาทคือสิ่งมีชีวิตขนาดเล็ก แบน คล้ายแผ่นเปลือกโลกที่เรียกว่าดิคกินโซนิอิดส์ซึ่งกินจุลินทรีย์เป็นของว่างในช่วงยุคเอเดียคาราน ระหว่าง 635 ล้านถึง 542 ล้านปีก่อน แม้ว่าจะไม่ชัดเจนว่าสัตว์เหล่านี้เป็นสัตว์ชนิดแรกที่มีระบบประสาทจริงหรือไม่ แต่เซลล์ สิ่งมีชีวิต ประสาทน่าจะมีวิวัฒนาการในช่วงเวลานี้ ก่อนที่จะเพิ่มจำนวนสปีชีส์บนโลกอย่างมหาศาลในช่วงยุคแคมเบรียนที่ตามมา
